本方案提供三臺起升專用變頻器，控制起升電機、大車、小車，滿足行車的起升和大小車運行機構的高控制性能要求和滿足用戶操作的實際功能要求，并可以根據現場的實際需求，各個機構的功能需求和運行特點，將變頻器的I/O端子和參數均可編程，方便用戶使用。 3. 方案需求描述  a) 根據行車的手柄操縱裝置功能需求，實現正確的操作行車的各項功能。地面手柄操縱 裝置上配備有“急停開關”、“起動按鈕ON”、“停止按鈕OFF”、“故障復位按鈕”；電動葫蘆：“上升按鈕”、“下降按鈕”；小車：“向左按鈕”、“向右按鈕”；大車：“向前按鈕”、“向后按鈕”；  b) 起升電機為可為錐形電機也可以為普通異步電機，錐形電機帶有自動剎車裝置，在切 斷電源時，依靠轉子上壓力彈簧產生摩擦力矩制動可使電機在短時間內停止轉動。因此控制起升電機的變頻器無需專門的制動器控制邏輯，但是需要強大快速的起升力矩和過載能力，才能夠正常啟動電機，并順利將重物的正常提升而不下溜；在減速停車過程中，減速停車后配備直流制動，可以實現平穩的減速停車，機械沖擊小。 對于普通異步電機，則可需要穩定可靠的制動器控制邏輯，起升專用變頻器具備專業的起重機功能，具備完善可靠的制動器控制時序，確保松開制動器和閉合制動器的時候重物不會發生下溜的現象。

此外，要求正常實現啟動、停機、故障復位、上升、下降、急停、低速、高速等功能；  c) 大車采用一臺變頻器驅動兩臺大車電機，可以完全實現同步控制功能，并可節約一個 變頻器，要求正常實現大車的啟動、停機、故障復位、向前移動、向后移動、低速、高速等功能；  d) 小車采用一臺變頻器驅動，要求正常實現小車的啟動、停機、故障復位、向左移動、 向右移動、低速、高速等功能；  e) 根據普通的起重機的電機配置，對大車、小車、起升機構的三臺變頻器，選型如下：  ? 對于有編碼器場合，可以選擇藍海華騰V7-G起重專用變頻器+相應的PG卡，對 于無編碼器場合，可以選擇V5-G起重專用變頻器；  ? V5-G/V7-G系列變頻器11kW以及以下標配內置制動單元，15kW～55kW 內置可選，如需內置，型號后加-06。  ? 大車機構：變頻器一臺，如果電機為兩個，那么變頻功率需要大于兩臺電機額定 功率之和；  ? 小車機構：變頻器一臺；  ? 起升機構：變頻器一臺，可以選配內置制動單元； ? 合適的制動電阻箱；  4. 材料清單： 

名稱 數量/臺  型號 電機功率  額定電流  大車變頻器 1 根據實際選型   小車變頻器 1 根據實際選型   起升變頻器 1 根據實際選型   制動電阻 1  根據實際選型        5. 本方案方案技術方特點  a) 產品采用美國TI系列TMS320F280*系列芯片和先進采用高性能無速度傳感器矢量控 制技術，使得變頻器具備強大的低頻啟動力矩和穩速精度，非常適用于起重控制場合；

    通過加裝變頻器起到保護電機及機械部件的效果，精密提升及緩慢移動同時也解決了。